Přímka je obvykle určena bodem a vektorem, případně dvěma body.

Přímka p na obrázku je určena například:

• bodem A=[1;2], který na ní leží a směrovým vektorem \vec{u}=(1;-2)
• nebo dvěma různými body [1;2] a [2;0], které na ní leží