Otočení (rotace) je dané bodem S a orientovaným úhlem \alpha. Bod S se nazývá střed otočení. Pojem orientovaný úhel znamená, že rozlišujeme, zda otáčíme proti směru hodinových ručiček (kladný směr) nebo po směru hodinových ručiček (záporný směr). Obrazem bodu X je bod X', který má stejnou vzdálenost od středu S jako bod X a úhel XSX' má velikost \alpha.

Příklady

Bod X je otočený kolem středu S o 90^\circ proti směru hodinových ručiček.

Bod Y je otočený kolem středu S o 90^\circ ve směru hodinových ručiček, tedy o úhel \alpha=-90^\circ.

Trojúhelník ABC je otočený kolem středu S o 60^\circ ve směru hodinových ručiček, tedy o úhel \alpha=-60^\circ.

Otočení zachovává vzdálenosti i úhly, jde tedy o druh shodnosti.