Kartézská soustava souřadnic v rovině je daná trojicí navzájem kolmých číselných os x,y,z, které se protínají v bodě [0;0;0].

Přímky x,y,z jsou souřadné osy v prostoru, bod [0;0;0] je počátek soustavy souřadnic.

Příklad: Souřadnice bodu A

Bod A na obrázku je v dané soustavě souřadnic určen jako x=4, y=2, z=3, což můžeme zapsat jako A[4;2;3].