Kartézská soustava souřadnic v rovině je daná dvojicí číselných os x,y, které jsou navzájem kolmé a vzájemně se protínají v bodě [0;0].

Přímky x a y jsou souřadné osy, bod [0;0] je počátek soustavy souřadnic.

Příklad: Souřadnice bodu A

Bod A na obrázku je v dané soustavě souřadnic určen jako x=1, y=2, což můžeme zapsat jako A[1;2].